Driver assistance system for improved safety during coupling and reversing maneuvers

  • Paweł Stobnicki Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan
  • Krzysztof Zembrowski Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan
  • Maciej Bajerlein Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan
  • Adam Dubowski Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan
  • Aleksander Rakowicz Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan
Keywords: truck, gooseneck trailer, safety, wireless camera, system

Abstract

The paper presents the research of the two-cameras driver assistance system (SWK-2) during maneuvers of coupling the car with gooseneck type NGS-9.6 and during reversing maneuvers with the whole unit. The SWK-2 driver assistance system is used when coupling a set of vehicles and allows the driver to perform this as one-man operation. Fixing the wireless camera under the trailer's ramp allows the driver full control when reversing the whole unit. It also affects the improvement of the driver's safety and increases safety during the reversing maneuver.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Dubowski A. P., Zembrowski K., Pawłowski T., Vicente N., Rakowicz A., Wojniłowicz Ł., Weymann S., Karbowski R.: Naczepa NGS-10 do transportu zestawów pojazdów gąsienicowych, TrancComp, TTS nr 10/2013, płyta CD str. 997-1002, Zakopane 2013.

Dubowski A., Grzelak J., Pawłowski T., Rakowicz A.: Patent europejski nr EP 2558338: Tractor-Trailer Braking System.

Dubowski A., Grzelak J., Pawłowski T., Rakowicz A.: Patent P. 216956 pt.: Układ elektryczno-pneumatyczny do sterowania pneumatyczno-hydraulicznym zespołem wykonawczym i pracą hamulców, zwłaszcza lekkich i średnich naczep i przyczep samo-chodowych.

Dubowski A., Winiarski K.: Patent nr 193771pt.: Moduł pomiarowy sił na zaczepie kulowym, zwłaszcza samochodów sprzęganych z lekkimi naczepami.

Dubowski A.P., Zembrowski K., Weymann S., Rakowicz A., Kar-bowski R., Wojniłowicz Ł., Potrykowska A.: Przystosowanie samo-chodu Iveco Daily D35 do sprzęgania z naczepą typu gęsia szyja o masie całkowitej 11 ton, Autobusy-Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, Nr 10, Zakopane 2012.

Projekt rozwojowy NR10-0006-04/2008 pt.: „System transportowy oparty na zastosowaniu nowych sposobów sprzęgania zestawów drogowych oraz innowacyjnym układzie sterowania hydraulicznych hamulców w holowanych pojazdach”, realizacja projektu 2008-2010.

Projekt WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego”, realizacja projektu 2010-2015.

Stobnicki P., Siczyński Ł., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Pawłowski T., Dubowski A.P.: Nowa wersja przyrządu do pomiaru sił na zaczepie kulowym z przeznaczeniem dla średniej wielkości zestawów samochodowych, TRANSPORT XXI WIEKU, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, Ustrzyki Dolne 2016.

Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K., Pawłowski T., Dubowski A.P.: Porównawcze badania modulatorów układu hamulcowego PIMR-EBS dla zestawu pojazdów Mitsubishi L200 i naczepy NGS-03, TRANSPORT XXI WIEKU, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, Ustrzyki Dolne 2016.

Stobnicki P., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Laboratoryjne badania modulatorów układów hamulcowych PIMR-EBS dla zestawu Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-10, Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 6/2016, LogiTrans – Szczyrk 2016.

Stobnicki P., Zembrowski K., Vicente N., Siczyński Ł., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Przyrząd MP-3 - pomiar sił na zaczepie kulowym samochodu kat. N1 sprzęgniętego z naczepą typu gęsia szyja kat. O3 podczas przejazdów po drogach krajowych, XIII Międzynarodowa Konferencja Hamulcowa i Bezpieczeństwa, Łódź 2017.

Zembrowski K., Stobnicki P., Rakowicz A., Pawłowski T.: Przystosowanie zestawu pojazdów badawczych PIMR dla poprawy bezpieczeństwa przewozu specjalizowanych pojazdów gąsienicowych. Logistyka 6/2014, str. 11768-11777.

LOGITECH - https://www.logitech.com/pl-pl/product/hd-webcam-c615

RACELOGIC - http://racelogic.com/index.php/en/

RAM MOUNTS - https://www.rammount.com/

PCSELECT - www.pcselect.pl

Published
2019-02-28
Section
Articles